Repositorio Web
“Portafolio de proyectos, tutoriales y cursos de sistemas embebidos, automatización, robótica, tecnología para la salud, internet de las cosas, fabricación digital y prototipado rápido”
Proyectos:
Simulador Convergencia Robot Uniciclo
Esta simulación ilustra la cinemática de robots móviles. El robot, cuya posición inicial se denota como Xₒ y Yₒ y cuya orientación es Θ, se desplaza hacia una posición deseada, denotada como Xₛ y Yₛ. El sistema de control actúa para minimizar el error entre la posición actual y la deseada, logrando que el robot converja de forma estable.
Monitoreo IOT - CO2
Plataforma IoT distribuida para monitoreo de CO₂: tres nodos ESP32 con sensor CJMCU‑811 transmiten lecturas vía solicitudes HTTP GET. Un servidor PHP recibe, valida y registra los datos directamente en base relacional, ofreciendo API ligera para consultas.
Coordinación de robots moviles
En este proyecto se aborda el estudio de coordinación grupal de robots móviles. Enun primer momento se enfocará en el desarrollo de un conjunto de robots móvilescon un sistema de formación basado en distancia diseñado para aplicaciones de carga en ambientes industriales y de servicio.
Cursos:
Coordinación de robots moviles
En este proyecto se aborda el estudio de coordinación grupal de robots móviles. Enun primer momento se enfocará en el desarrollo de un conjunto de robots móvilescon un sistema de formación basado en distancia diseñado para aplicaciones de carga en ambientes industriales y de servicio.
Coordinación de robots moviles
En este proyecto se aborda el estudio de coordinación grupal de robots móviles. Enun primer momento se enfocará en el desarrollo de un conjunto de robots móvilescon un sistema de formación basado en distancia diseñado para aplicaciones de carga en ambientes industriales y de servicio.
Tutoriales:
Coordinación de robots moviles
En este proyecto se aborda el estudio de coordinación grupal de robots móviles. Enun primer momento se enfocará en el desarrollo de un conjunto de robots móvilescon un sistema de formación basado en distancia diseñado para aplicaciones de carga en ambientes industriales y de servicio.
Coordinación de robots moviles
En este proyecto se aborda el estudio de coordinación grupal de robots móviles. Enun primer momento se enfocará en el desarrollo de un conjunto de robots móvilescon un sistema de formación basado en distancia diseñado para aplicaciones de carga en ambientes industriales y de servicio.
Coordinación de robots moviles
En este proyecto se aborda el estudio de coordinación grupal de robots móviles. Enun primer momento se enfocará en el desarrollo de un conjunto de robots móvilescon un sistema de formación basado en distancia diseñado para aplicaciones de carga en ambientes industriales y de servicio.