/* Centrado de títulos y subtítulos */
h1, h2 {
  text-align: center;
}

body {
  margin: 0;
  padding: 20px;
  font-family: Arial, sans-serif;
  background-color: #f0f0f0;
  color: #333;
}

/* Limitar el ancho de las cajas de contenido */
.info-boxes {
  margin: 0 auto;
  width: 90%;
  max-width: 800px;
}
@media (min-width: 768px) {
  .info-boxes {
    width: 80%;
  }
}

.controls {
  display: grid;
  grid-template-columns: 1fr 1fr;
  gap: 10px;
  margin-bottom: 20px;
  max-width: 800px;
  margin: 0 auto;
}

.variable-inputs {
  background-color: #fff;
  padding: 10px;
  border-radius: 4px;
}

.constant-inputs {
  background-color: #f5f5f5;
  padding: 10px;
  border-radius: 4px;
}

label {
  font-size: 0.9rem;
  color: #666;
  display: block;
  margin-top: 5px;
}

.constant-label {
  color: black;
}

input {
  width: 90%;
  padding: 8px;
  border: 1px solid #ccc;
  border-radius: 4px;
  font-size: 0.9rem;
  margin-bottom: 5px;
}

.button-controls {
  grid-column: 1 / -1;
  display: flex;
  justify-content: space-between;
  margin-top: 10px;
}

.control-button {
  width: 48%;
  padding: 12px;
  font-size: 1rem;
  background-color: #cc0000;
  color: white;
  border: none;
  border-radius: 4px;
  cursor: pointer;
  transition: background-color 0.3s, transform 0.2s;
}

.control-button:hover {
  background-color: #a30000;
  transform: scale(1.02);
}

#cycleCounter {
  text-align: center;
  font-size: 1.2rem;
  margin: 10px 0;
  color: #cc0000;
  font-weight: bold;
}

.canvas-container {
  width: 100%;
  max-width: 700px;
  margin: 0 auto;
}

#robotCanvas {
  width: 100%;
  height: auto;
  display: block;
  border: 2px solid #cc0000;
  border-radius: 8px;
  background-color: white;
  box-shadow: 0 4px 15px rgba(0, 0, 0, 0.2);
}

.chart-container {
  width: 100%;
  max-width: 400px;
  margin: 0 auto;
}

/* Para pantallas de escritorio, duplicamos el ancho de las gráficas */
@media (min-width: 768px) {
  .chart-container {
    max-width: 800px;
  }
}

.chart-container canvas {
  width: 100% !important;
  height: auto !important;
}

.chart-section {
  margin: 20px auto;
  max-width: 800px;
  text-align: center;
}

.download-buttons {
  display: flex;
  justify-content: center;
  gap: 10px;
  margin-top: 5px;
}

.download-buttons button {
  padding: 8px 12px;
  font-size: 0.9rem;
  cursor: pointer;
  border: none;
  border-radius: 4px;
  background-color: #cc0000;
  color: white;
}

/* Información en tiempo real del robot */
#robotInfo {
  text-align: center;
  margin-top: 10px;
  font-size: 1rem;
  color: #333;
}

/* Cajas de contenido desplegables para la introducción, diagrama y fórmulas */
.info-boxes details {
  border: 1px solid #ccc;
  padding: 10px;
  margin-bottom: 10px;
  border-radius: 4px;
  background-color: #fff;
}

.info-boxes summary {
  cursor: pointer;
  padding: 5px;
  background-color: #cc0000;  /* Fondo rojo */
  color: #fff;                /* Texto blanco */
}

.info-boxes p,
.info-boxes ul {
  margin: 10px 0;
}

/* Estilos para la sección del diagrama */
.diagram-container {
  display: flex;
  flex-direction: column;
  gap: 10px;
}
@media (min-width: 768px) {
  .diagram-container {
    flex-direction: row;
    align-items: center;
  }
  .diagram-text {
    flex: 1;
  }
  .diagram-image {
    flex: 1;
    max-width: 50%;
    background-color: #fff; /* Fondo blanco para la imagen */
    text-align: center;
    margin: 0 auto;
  }
}
.diagram-box img,
.diagram-image img {
  max-width: 70%;
  height: auto;
  display: inline-block;
}

/* Clase para ecuaciones con MathJax, tamaño intermedio */
.math-equation {
  font-size: 1.15rem;
  line-height: 1.6;
  margin: 1em 0;
  text-align: center;
}

/* Ajustes responsivos para los controles */
@media (max-width: 600px) {
  .controls {
    grid-template-columns: 1fr;
  }
  .button-controls {
    flex-direction: column;
    gap: 10px;
  }
  .control-button {
    width: 100%;
  }
  .chart-container {
    max-width: 100%;
  }
}